8.1 项目成果总结

核心技术突破

网球捡拾小车项目实现了多项技术创新：

1. 自适应视觉识别系统：
   • 开发了基于HSV颜色空间的自适应阈值算法
   • 实现了光照变化下的稳定网球识别（准确率>90%）
   • 创新性地结合形态学处理与轮廓分析技术
2. 智能运动控制系统：
   • 设计了双PID闭环控制架构
   • 实现了基于状态机的智能决策系统
   • 开发了平滑运动轨迹规划算法
3. 高效系统架构：
   • 采用Dora-RS数据流框架实现模块解耦
   • 构建了基于Web的远程监控平台
   • 实现了服务化部署方案

实际应用价值

1. 体育场馆：自动收集散落网球，减少人工成本
2. 教育领域：机器人技术教学示范平台
3. 智能家居：物品自动收集系统原型
4. 工业场景：工厂环境中的物品搬运应用