搭建并维护 Agent-VLA-LLM 解耦协作框架，实现 VLA 服务接口、配置管理、Git 协作流程和本地联调测试。同时负责采集机器人任务数据、训练 SmolVLA 模型，并将训练好的模型接入框架，实现捡球、关灯等桌面机器人技能的可扩展部署。
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搭建并维护 Agent-VLA-LLM 解耦协作框架，实现 VLA 服务接口、配置管理、Git 协作流程和本地联调测试。同时负责采集机器人任务数据、训练 SmolVLA 模型，并将训练好的模型接入框架，实现捡球、关灯等桌面机器人技能的可扩展部署。