第 1 周（2026-07-07 ~ 2026-07-09）

宋红 · AgentOS 编排层 · 暑期实习第一周 阶段声明：第一月（mock） 详细记录：D:\THU\BeiJing\嘲风\任务日志.md + 任务详情.md

一、本周工作总览

二、关键成果

2.1 环境搭建与联调验证

• WSL2 Ubuntu-24.04 + venv 隔离环境（fastapi/uvicorn/pydantic/pyyaml）
• 三服务（Agent:8010 / VLA:8011 / LLM:8012）mock 栈联调全通过
• smoke_test 四项测试全过：
  • /health → ok
  • “帮我把球捡起来” → robot.pick_ball → ball_pick_v1（中文命中）
  • “pick ball” → 同技能（英文命中）
  • “北京有什么旅游景点” → llm.general_qa（LLM 兜底）
• 修复 WSL 挂载导致的脚本 mode 位漂移（git config core.fileMode false）

2.2 架构调研

产出《Agentos机器人架构调研》（36KB），覆盖：

• 业界 9 项目剖析（rosaOS、ROSA、ros-mcp-server、LiteVLA-Edge、OK-Robot、Octo、RAI、EMOS、Code as Policies）
• MCP 协议与动态能力发现
• 小模型决策引擎设计（Qwen2.5-1.5B/3B + Code as Policies）
• 任务编排状态机（DAG 流转：DISPATCH→EXECUTE→JUDGE→RETRY）
• 边缘硬件部署方案（昇腾310B / 进迭时空K3）

2.3 总体规划（总览四件套）

2.4 开发方案（已通过审核）

• 方案01：整体计划与开发大纲（ASR 选型、视觉判定分层、首发任务为关灯）
• 方案02：编排核心增强（S2 意图识别 + S3 反馈闭环 + S4 失败重试状态机）
  • 审核结论：PASS（可进入 EXECUTE）
  • 吸收审核02全部意见（Judge 契约补 evidence、职责切分钉死、MockJudge 不硬编码等）

2.5 边界澄清

• 明确两个隔离的下游黑盒：机械臂（同学A）+ 底盘移动（同学B）
• 路线规划是自有模块（route_planner），夹在 orchestrator 与底盘之间
• 复合任务中 orchestrator 交替调度 VLA 和底盘
• 四份总览文档全部贯通新边界

三、关键决策与取舍

四、遗留问题与待确认项

需与队友/带教对齐

可推后（不阻塞当前实现）

• 310B 推理后端选型（MindIE vs llama.cpp CPU）
• Code-as-Policies 路径 A/B
• MCP 迁移时机
• 断网降级细化策略

五、下周计划

1. 进入 EXECUTE 阶段：按方案02执行 S2→S3→S4 编码
   • S2 意图识别增强：文本归一化 + 扩充同义词 + LLM 分类兜底插槽
   • S3 反馈闭环骨架：新增 orchestrator.py，MockJudge 实现
   • S4 失败重试状态机：DISPATCH→EXECUTE→JUDGE→RETRY/REPORT
2. 每步跑 smoke_test.sh 回归验证
3. 收尾补双轨记录 + 结构化任务清单，交审核03
4. （可选）开始方案03 准备：S5 ASR + S6 视觉判定

六、产出文件清单