第 6 周(2026-08-10 ~ 2026-08-14)
宋红 · AgentOS 编排层 / 端侧语言规划 / Tinker 具身智能创客营教学支持 阶段声明:创客营第三周继续助教支持;嘲风项目侧启动 AgentOS 小车模拟器 Demo,当前处于环境搭建与调试链路构建阶段
一、本周工作总览
| 日期 | 主题 | 工作内容 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 08-10(周一) | Tinker 创客营 | 第三周开营助教支持:项目冲刺启动,协助各小组理清任务拆解方向 | ✅ 完成 |
| 08-11(周二) | 嘲风项目 | 小车模拟器 Demo 环境搭建:梳理现有 AgentOS 可复用模块与模拟器接入方式 | 🔄 推进中 |
| 08-12(周三) | 嘲风项目 | 调试链路构建:打通本地运行环境,整理控制指令下发与状态读取的调用路径 | 🔄 推进中 |
| 08-13(周四) | 嘲风项目 | 继续完善调试脚本与验证流程,为后续端到端联调做准备 | 🔄 推进中 |
| 08-14(周五) | Tinker 创客营 | 组织各小组答辩 PPT 评审,逐组过内容并给出修改意见 | ✅ 完成 |
二、关键成果
2.1 Tinker 具身智能创客营:第三周项目冲刺与答辩评审
本周创客营进入小组项目冲刺阶段,我的助教工作重点从前两周的单点操作辅导,转到帮助各小组把项目推到可展示的状态。
周一 · 项目启动与拆解:协助各小组整理项目目标和阶段任务,帮学生把“我们想做什么“细化成“这一步要验证什么、怎么算完成“。不少小组一开始想做的功能偏大,我主要是帮他们把范围收到手边资源能跑通的程度,先保证有一条完整可跑的主线,再考虑加东西。
周五 · 答辩 PPT 评审:中午和下午主要和孩子们一起过各组的答辩 PPT。我们逐组看内容,我给出审核意见,重点放在几个方面:
| 评审维度 | 常见问题 | 给出的修改建议 |
|---|---|---|
| 项目目标表述 | 目标写得太笼统,看不出具体做了什么 | 把目标改成一句能说清“输入什么、输出什么“的话 |
| 技术方案说明 | 直接罗列用了哪些工具,缺少为什么这么选 | 补一句选择理由,说明这个方案解决了哪个具体问题 |
| 效果展示 | 只放最终截图,看不出过程 | 补充关键中间步骤,让评审能看到实际跑通的证据 |
| 问题与改进 | 只写成功部分,回避遇到的困难 | 把调试中真实遇到的问题写进去,反而更有说服力 |
评审时尽量让学生自己说清楚每一页想表达什么,讲不顺的地方通常就是内容本身还没理清,这比直接帮他们改页面更有帮助。
2.2 嘲风项目:AgentOS 小车模拟器 Demo 搭建
本周开始用 AgentOS 现有的这套东西做一个小车模拟器的 Demo。目标是把已有的自然语言理解、任务规划和动作下发能力串到模拟器上,形成一个能直接看的演示。
这周主要精力放在前期搭建上,还没进入真正的联调阶段。
当前进展:
| 阶段 | 内容 | 状态 |
|---|---|---|
| 可复用模块梳理 | 盘点 AgentOS 现有的意图解析、动作编译、状态轮询和终态判定模块,确认哪些可以直接复用 | ✅ 完成 |
| 环境搭建 | 配好本地运行环境,把模拟器和端侧服务跑起来 | ✅ 完成 |
| 调用路径整理 | 整理控制指令下发和状态读取的完整调用路径,明确每一跳的输入输出 | 🔄 推进中 |
| 调试脚本准备 | 写了一些基础的调试和验证脚本,方便后面定位问题 | 🔄 推进中 |
| 端到端联调 | 接通完整链路,跑通可演示的 Demo | ⏳ 下周推进 |
做法上的考虑:这次没有急着直接跑端到端,而是先把每一跳的调用路径和预期状态整理清楚,再准备好可以单独验证的调试脚本。模拟器这类东西涉及网络请求、前端渲染和物理仿真好几层,如果一开始就整条链路一起调,出问题很难判断是哪一层的责任。先把观测手段准备好,后面定位问题会快很多。
调试链路的构建还在继续,这部分预计下周能收口,然后进入实际联调。
三、产出
- 完成 Tinker 创客营第三周助教支持(周一项目启动拆解、周五答辩 PPT 评审);
- 完成小车模拟器 Demo 的可复用模块梳理与本地环境搭建;
- 调用路径整理和调试脚本准备推进中。
四、下周计划
- Tinker 创客营收尾:继续助教支持,配合各小组最终答辩准备和现场展示;
- 小车模拟器 Demo:完成调试链路收口,进入端到端联调,跑通可演示的完整 Demo。