宋红
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基本信息
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 姓名 | 宋红 |
| 方向 | AgentOS 编排层（意图识别、指令下发、反馈闭环、失败重试、多轮会话） |
| 项目 | 嘲风 — 桌面机器人 Agent + VLA + LLM Demo 框架 |
| 代码仓库 | agent-llm-vla/src/agent_api/ |
| 周期 | 2026-07-07 ~ |
题目目录
- AgentOS 编排层 — 架构设计、技术选型、开发方案
- 周报 — 每周工作汇报与下步计划
最新进展
本周（07-07 ~ 07-09）完成了项目启动阶段的全部工作：
- 环境搭建：WSL2 Ubuntu-24.04 + venv 隔离环境，mock 栈三服务联调全通过
- 架构调研：产出《Agentos机器人架构调研》（业界 9 项目剖析 + MCP + 小模型引擎 + 边缘部署）
- 总体规划：产出总览四件套（项目大纲、分阶段待办、完整规划、执行约束）
- 开发方案：方案 01（整体计划）和方案 02（编排核心增强）均通过审核，待进入 EXECUTE
- 边界澄清：明确双下游黑盒（机械臂同学A + 底盘同学B）+ 自有路线规划模块
当前处于 第一月（mock） 阶段，方案 02 已 PASS，等待授权进入 S2-S4 编码实现。
备注
- 双轨记录（任务日志 + 任务详情）存于
D:\THU\BeiJing\嘲风\ - 开发方案与审核结果一一对应编号，归档于
开发方案\和审核结果\