杨铮

Octos 任务编排层 / 最小工具闭环验证 / 轮足双臂技能接口前置调研

基本信息

文档入口

• 第 2 周周报：本周验证结果、问题和下一步；
• 工作日志：单次验收过程与事实记录。

最新进展

截至 2026-07-19：

1. 已确认 octos 2.0.0 可在本机运行，并完成本地技能 robot-pick-skill 的发现与直接调用验证；
2. 已在 /Users/ken/robot-octos-demo 内完成一次真实 octos chat 工具闭环，模型可把中文请求路由到 pick_object；
3. 已确认 demo 工作区不是顶层 Git 仓库，而是“系统 Octos + 本地 skill + 嵌套上游源码副本”的混合形态；
4. 已在 octos-src 内完成 cargo check --locked -p octos-cli 静态构建检查；
5. 已识别当前最主要的工程问题是项目级 data-dir 与全局 provider 配置继承关系不稳定。

当前判断

当前已验证的是 Octos 编排最小闭环，不是轮足真机移动、操作或视觉判定闭环。下一步应该把这次最小 demo 的成功路径抽象成三类接口需求：

• 移动技能接口；
• 操作技能接口；
• 复合任务接口。

在接口稳定前，不应直接把 demo 成功等同于真机编排已完成。