叶志阳
针对 Orange Pi AIpro20T 平台，实现 SmolVLA 论文当中的异步推理，并利用昇腾 NPU 完成 SmolVLA 的推理加速、优化和部署。同时对 RK3588 端侧部署进行可行性验证，用于后续真实硬件输入、Agent 和语音交互接入。
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针对 Orange Pi AIpro20T 平台，实现 SmolVLA 论文当中的异步推理，并利用昇腾 NPU 完成 SmolVLA 的推理加速、优化和部署。同时对 RK3588 端侧部署进行可行性验证，用于后续真实硬件输入、Agent 和语音交互接入。