1. 前言
2. 第零章：环境配置与预备知识
3. 1. * 硬件平台介绍
   2. * 开发环境准备
   3. * 前置知识引导
4. 第一章：硬件控制类驱动
5. 1. * GPIO驱动开发
   2. PWM驱动开发
   3. 复位与引脚复用驱动
6. 第二章：时钟管理类驱动
7. 1. * 时钟设备驱动
   2. * Timer驱动
   3. * 看门狗驱动
8. 第三章：外设协议类驱动
9. 1. * UART串口驱动
   2. * I2C驱动开发
   3. * SPI驱动开发
10. * 第四章：中断
11. 1. GIC驱动
    2. i2c的中断实现
    3. spi的中断实现
12. 第五章：高速传输类驱动
13. 1. DMA驱动开发
    2. PCI控制器驱动
    3. PCIe互联驱动
14. 第六章：网络通信类驱动
15. 1. 单元测试与调试
    2. PCIe网卡驱动基础
    3. IGB网卡驱动实现
    4. GMAC以太网基础
    5. YT8521驱动实现
    6. net_device实现
16. 第七章：存储驱动实现
17. 1. Micro SD驱动
    2. eMMC驱动
    3. Flash驱动
18. 第八章：多媒体方向
19. 1. * USB串口驱动
    2. USB摄像头驱动
20. 第九章：无线通讯方向
21. 1. WiFi6驱动开发
    2. 蓝牙驱动开发
22. 第十章：实时工业总线方向
23. 1. CANFD驱动
    2. EtherCAT驱动
24. 附录
25. 1. * 测试驱动开发
    2. * 设计模式
    3. * 注意事项