1. 前言
2. 第零章：环境配置与预备知识
3. 1. 硬件平台介绍
   2. 开发环境准备
   3. 前置知识引导
4. 第一章：硬件控制类驱动
5. 1. GPIO驱动开发
   2. PWM驱动开发
   3. 复位与引脚复用驱动
6. 第二章：时钟管理类驱动
7. 1. 时钟设备驱动
   2. Timer驱动
   3. 看门狗驱动
8. 第三章：外设协议类驱动
9. 1. UART串口驱动
   2. I2C驱动开发
   3. SPI驱动开发
10. 第四章：中断
11. 1. GIC驱动
    2. i2c的中断实现
    3. spi的中断实现
12. 第五章：高速传输类驱动
13. 1. DMA驱动开发
    2. PCIe原理
    3. PCIe互联驱动
14. 第六章：网络通信类驱动
15. 1. IGB网卡驱动实现
    2. GMAC以太网基础
    3. YT8521驱动实现
    4. net_device实现
16. 第七章：存储驱动实现
17. 1. Micro SD驱动
    2. eMMC驱动
    3. Flash驱动
18. 第八章：多媒体方向
19. 1. USB串口驱动
    2. USB摄像头驱动
20. 第九章：无线通讯方向
21. 1. WiFi6驱动开发
    2. 蓝牙驱动开发
22. 第十章：实时工业总线方向
23. 1. CANFD驱动
    2. EtherCAT驱动
24. 附录
25. 1. 测试驱动开发
    2. 设计模式
    3. 注意事项