aka00模拟器小车

aka00模拟器小车是一个基于aka00模拟器开发的智能小车项目。该项目旨在通过模拟器环境，提供一个平台让开发者能够测试和优化他们的智能小车算法。

已实现功能

1. 小车物理模拟

• 基于物理公式实现小车运动（速度、加速度、摩擦力、旋转）
• 支持前进、后退、左右转向、停止等基本动作
• 实时更新位置和角度信息

2. 可视化界面

• 俯视图显示小车和目标物体的相对位置
• 第一人称视角提供沉浸式驾驶体验
• 支持目标物体的创建和编辑

3. AI模型集成

• 支持ACT（Action Chunking Transformer）模型
• 提供模型推理接口，可实现自主驾驶
• 支持模型选择和推理状态监控

4. 数据采集功能

• 支持手动或自动采集驾驶数据
• 可设置目标采集回合数
• 实时显示采集进度和状态

5. 实时通信

• 使用WebSocket实现前后端实时通信
• 小车状态实时同步到前端界面

模拟器小车功能为开发和测试自主驾驶算法提供了一个完整的虚拟环境，支持手动控制、AI控制和数据采集等多种场景。