学习指南

本次实习项目共有三个阶段，前两个阶段各包含五个实验内容（实验开始前，请先阅读每阶段的相关知识），第三阶段为驱动开发环节

• 第一阶段主要了解树莓派以及如何在树莓派上运行ArceOS

  • 实验一为编译环境，消耗时间较久，大概需要一个小时左右

  • 实验二、三为在模拟环境运行ArceOS，每个实验大概需要一刻钟左右

  • 实验四、五为在树莓派主板上运行ArceOS，每个实验大概需要一刻钟左右（没有树莓派主板可以继续在qemu上运行）

• 第二阶段主要用Rust写树莓派串口驱动，共包含五个实验内容

  • 实验一为驱动 UART0 串口，大概需要一个小时左右（没有树莓派可以在qemu上运行）

  • 实验二为用串口驱动小车，大概需要一个小时左右（没有小车，可以通过查看输出结果验证代码是否可以跑通）

  • 实验三为驱动另一串口，大概需要一个小时左右（没有树莓派可以在qemu上运行）

  • 实验四与实验三类似

  • 实验五为通过初始串口发出指令，由另一串口驱动小车，大概需要一个小时（选做）

• 第三阶段为用Rust写树莓派USB转串口驱动，可以分为以下几步

  • PCIe总线初始化，可以读取USB设备ID

  • 为USB设备分配内存空间

  • xhci主机控制器的初始化

  • 枚举检测设备，为设备分配地址

  • 解析设备配置，加载相应的驱动程序

  • USB转串口的驱动实现

  • 完成技术需求，撰写技术总结文档