1.1 项目目标与应用场景
项目目标
本项目旨在开发一个能够自动识别并收集网球的智能小车系统。系统通过摄像头实时捕捉环境图像，利用计算机视觉技术识别网球位置，然后控制小车移动并配合机械臂完成网球收集任务。项目融合了图像处理、运动控制和嵌入式系统开发等多个技术领域。
应用场景
- 网球训练场：自动收集散落在球场各处的网球
- 体育器材管理：减少人工收集成本
- 教育演示：机器人视觉系统的教学案例
- 智能家居：物品自动收集的参考实现
本项目旨在开发一个能够自动识别并收集网球的智能小车系统。系统通过摄像头实时捕捉环境图像，利用计算机视觉技术识别网球位置，然后控制小车移动并配合机械臂完成网球收集任务。项目融合了图像处理、运动控制和嵌入式系统开发等多个技术领域。