1.2 硬件组成清单
核心硬件
实际项目可能因具体版本有所调整，根据需求选择
| 部件 | 规格 | 功能说明 |
|---|---|---|
| 主控板 | 飞腾派开发板 | 国产高性能嵌入式平台 |
| STM32控制器 | STM32F4系列开发板 | 实时运动控制 |
| 摄像头 | OV5647模块 | 500万像素，支持720P |
| 电机驱动 | L298N双H桥驱动模块 | 直流电机控制 |
| 直流减速电机 | 12V/300RPM带编码器 | 四轮驱动 |
| 机械臂 | 4自由度串口舵机臂 | 支持角度控制 |
连接说明
- 飞腾派通过USB串口连接STM32
- STM32通过GPIO控制L298N
- 摄像头直接连接到飞腾派CSI接口