2.4 目标识别核心算法

轮廓检测

contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

• 原理：在二值图像中查找连通区域边界
• RETR_EXTERNAL：只检测最外层轮廓
• CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩轮廓点，减少内存

轮廓分析

for cnt in contours:
    area = cv2.contourArea(cnt)
    perimeter = cv2.arcLength(cnt, True)
    circularity = 4 * np.pi * area / (perimeter * perimeter)

• 面积过滤：去除过小或过大的区域
• 圆形度计算：判断轮廓接近圆形的程度
• 边界框：获取目标位置和大小

位置计算

# 计算网球中心坐标
center_x = x + w // 2
center_y = y + h // 2

# 计算网球在图像中的比例
ratio = (h / image_height) * (w / image_width)