在 rk3588 开发板上开发轮足机器人，实现平衡控制、机械臂托举等功能。并将 Starry OS 改造成实时操作系统，移植到机器人上。
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在 rk3588 开发板上开发轮足机器人，实现平衡控制、机械臂托举等功能。并将 Starry OS 改造成实时操作系统，移植到机器人上。