Chaofeng

本周目标

将开源项目1复现

成果

阅读了大部分程序源码，对机器人的控制系统有了全面的认知。采购了机器人硬件，大部分已经到达。对电机进行了调试，使用正常。机器人原本电池因网购不能运往北京，暂时改为其他现有插线电源供电。3d打印外壳因为3d打印机最近不空闲，暂时不能打出完整外壳。

下周目标

将3d文件打印好后，将硬件组装好，并将源码进行需要的改动后移植进入芯片，进行调试。