Chaofeng

本周工作

完成了小车组装，并开始进行调试

在组装过程中，打印件有些不适合小车，于是我们自己重新设计了一些打印件来适配小车。

3d视图软件中有些小车配件没有在图里，使用时才发现问题，重新加购了rs485转ttl模块。

但上位机通过转接模块连接不到电机，准备采取其他办法

下周目标

使小车站起来，进行平衡控制

对每个模块和esp32进行链接适配

对开源代码进行参数适配，使小车保持平衡站起来