The ChenLong Robot Book
欢迎来到辰龙AI教育机器人的文档，这是一个专注于开发基于辰龙操作系统的AI教育机器人的项目和社区。
当前项目
AKA-00 是一个基于辰龙操作系统的，AI教育机器人
AKA-Sim 是专为AKA系列机器人提供的模拟仿真平台
AKA-00 辰龙AI教育机器人
AKA-00 辰龙AI教育机器人，是一款小型化轻量化，主要用于教育和学习的机器人。
开发进度
- 底盘运动系统
- N20电机驱动开发（PWM控制）
- 机械臂系统
- STS3215机械臂舵机驱动开发（python）
- MG996R机械臂舵机驱动开发（python）
- MG996R连接结构设计
- zp10s机械臂舵机驱动开发（python）
- zp10s连接结构设计
- 45步进电机驱动开发
- 控制系统
- 底盘连线测试（测试了控制板的可靠性）
- 基于STS3215的机械臂+底盘联动测试（可用，照价较高）
- 控制平台调试（实现用户交互）
- 基于MG996R的机械臂+底盘联动测试（不可用，MG996R安装时易损坏）
- 基于zp10s的机械臂+底盘联动测试
- 摄像头读取并保存图像测试
- 数据采集测试
- 和仿真平台联动实现simtoreal
- 基于辰龙操作系统测试
- 操作系统
- sg2002移植（泽辰已完成）
- wifi驱动开发
- python webserver验证
- pwm驱动底盘验证
- uart驱动机械臂验证
- 摄像头驱动开发