项目介绍
AKA-00 是一个面向教学的低成本AI机器人，通过提供简单的平台实现多种算法的训练和仿真。
核心能力
| 能力 | 说明 |
|---|---|
| 机械臂控制 | ZL-ZP10S 串口舵机（也支持 STS3215），夹爪带闭环判"夹住" |
| 底盘运动 | TT 马达差速控制，经 ESP32-C3 底盘板闭环，可按距离/角度走精确到位 |
| 视觉推理 | 板载 NPU 跑 .cvimodel 模型；单帧检测接口 + 可编排的 Lua 流程脚本 |
| 远程控制 | Web 界面 + HTTP API + WebSocket 摇杆 |
技术架构
AKA-00
├── cpp/
│ ├── capp/ # aka-capp 服务：HTTP/WS 服务 + 接口路由
│ ├── csrc/ # 平台与硬件层：摄像头、板载屏、串口、舵机、电机、推理
│ └── board/ # 板上部署内容（config.toml、init.sh、demo/）
├── frontend/ # React 前端源码
├── static/ # 前端构建产物（打包时收进部署目录）
└── tests/ # 板测工具与测试脚本
各目录职责与"想改什么改哪里"见代码结构。
硬件平台
| 组件 | 型号 |
|---|---|
| 主控芯片 | （算能 CV1812，1 TOPS NPU） |
| 机械臂 | ZL-ZP10S / STS3215 |
| 电机 | TT 马达 ×2（接 ESP32-C3 底盘板闭环） |
| 摄像头 | USB 免驱摄像头（UVC / MJPEG） |
| 板载屏 | ST7796S 320x480（仅带屏版） |