项目介绍

AKA-00 是一个面向教学的低成本AI机器人，通过提供简单的平台实现多种算法的训练和仿真。

核心能力

技术架构

AKA-00
├── tennis_hunter.py     # 机器人主程序
├── run.py               # Web 服务器
├── src/
│   ├── arm_control/     # 机械臂控制（舵机驱动）
│   ├── base_control/    # 底盘控制（电机驱动）
│   └── cameras/         # 摄像头模块
├── app/                 # Flask Web 应用
├── frontend/            # React 前端
└── models/              # YOLOv8 模型

硬件平台