1.
第一部分：SimToReal
1.1.
快速开始
1.2.
数据采集
1.3.
模型训练
1.4.
模型推理
1.5.
ACT 算法精讲
1.5.1.
第 0 讲：课程概述与数学基础
1.5.2.
第 1 讲：配置系统
1.5.3.
第 2 讲：数据集与归一化
1.5.4.
第 3 讲：模型实现（上）
1.5.5.
第 4 讲：模型实现（下）
1.5.6.
第 5 讲：训练流程
1.5.7.
第 6 讲：推理运行时系统
1.6.
ACT 模型架构
1.7.
前端 UI
1.7.1.
页面详解
1.7.2.
组件详解
1.7.3.
状态管理
1.7.4.
API 通信
2.
第二部分：MuJoCo
2.1.
安装
2.2.
No.1 第一个仿真
2.3.
No.2 交互式仿真与鼠标控制
2.4.
No.3 单摆控制仿真
2.5.
No.4 双摆控制仿真
2.6.
No.5 双摆有限状态机（FSM）轨迹跟踪
2.7.
No.6 双摆逆运动学（IK）
2.8.
No.7 双摆 LQR 最优控制（含系统线性化）
2.9.
No.8 双摆约束力「移交」仿真
2.10.
No.9 单腿跳跃机器人（Hopper）4 状态 FSM
2.11.
No.11 抛射体轨迹优化（NLopt 非线性规划）
2.12.
No.12 双摆 Lemniscate 数值逆运动学
2.13.
No.13 双足步行机器人（Biped）—— 3 状态机并行控制
2.14.
统一 Demo：移动操作机器人 + 数据采集
Light
Rust
Coal
Navy
Ayu
MuJoCo
MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是一个高效的物理仿真引擎，广泛用于机器人学和强化学习研究。
学习资源
MuJoCo 官方教程
— 推荐的学习指南
文档
安装指南