1.
第一部分：SimToReal
1.1.
概述
1.2.
快速开始
1.3.
数据采集
1.4.
模型训练
1.5.
模型推理
1.6.
ACT 模型架构
1.7.
前端 UI
1.7.1.
页面详解
1.7.2.
组件详解
1.7.3.
状态管理
1.7.4.
API 通信
2.
第二部分：MuJoCo
2.1.
安装
2.2.
No.1 第一个仿真
2.3.
No.2 交互式仿真与鼠标控制
Light
Rust
Coal
Navy
Ayu
MuJoCo
MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是一个高效的物理仿真引擎，广泛用于机器人学和强化学习研究。
学习资源
MuJoCo 官方教程
— 推荐的学习指南
文档
安装指南