1. 前言
  2. 介绍
  3. 环境配置
    1. OS环境配置
    2. Rust开发环境配置
    3. Qemu模拟器安装
    4. 其它工具安装
    5. 运行 Hello World
  4. 时间安排
  5. 导学阶段:ArceOS基础
  6. 基础阶段:ArceOS在飞腾派上的移植与适配
    1. ArceOS如何在飞腾派上运行
    2. I2C驱动
    3. 从一个USB鼠标驱动实现开始-解读USB驱动框架
  7. 项目阶段一:USB设备驱动
    1. USB摄像头驱动
    2. 摄像头相关应用程序开发
  8. 项目阶段二:颜色识别
    1. PC上运行 Python
    2. PC 上运行 OpenCV
    3. ArceOS 支持 Python
    4. ArceOS 支持 OpenCV
    5. 整体框架
    6. 作业:形状识别
    7. 方向一:手势识别
    8. 方向二:自动驾驶

飞腾派智能小车开发指导书

项目阶段一:USB设备驱动