前言
介绍
环境配置
OS环境配置
Rust开发环境配置
Qemu模拟器安装
其它工具安装
运行 Hello World
时间安排
导学阶段:ArceOS基础
基础阶段:ArceOS在飞腾派上的移植与适配
ArceOS如何在飞腾派上运行
I2C驱动
从一个USB鼠标驱动实现开始-解读USB驱动框架
项目阶段一:USB设备驱动
USB摄像头驱动
摄像头相关应用程序开发
项目阶段二:颜色识别
PC上运行 Python
PC 上运行 OpenCV
ArceOS 支持 Python
ArceOS 支持 OpenCV
整体框架
作业:形状识别
方向一:手势识别
方向二:自动驾驶
飞腾小车开发
关于识别
问题1及解决
问题2及解决
问题3及解决
关于小车控制
TB6612FNG芯片的使用
PCA9685芯片的使用
I2C的使用
Light
Rust
Coal
Navy
Ayu
飞腾派智能小车开发指导书
作业:形状识别