关于小车控制
这里就要提到飞腾派小车驱动板上的两个芯片TB6612FNG和PCA9685。这部分控制上没有什么问题，但是出现过几次烧板子的情况。
因为底盘电机也是12V供电，以及机械臂的驱动板也是12V供电，因此最开始是使用了一块电池给三个供电：飞腾派板子、底盘电机和机械臂驱动。但是后来烧了两次，就推测应该是电机和舵机驱动时候产生的电压波动，使飞腾派板子上的变压芯片或者有关的电容烧了，因此需要对这两部分做电源隔离，让飞腾派板子单独一路12V电源。
这里就要提到飞腾派小车驱动板上的两个芯片TB6612FNG和PCA9685。这部分控制上没有什么问题，但是出现过几次烧板子的情况。
因为底盘电机也是12V供电，以及机械臂的驱动板也是12V供电，因此最开始是使用了一块电池给三个供电：飞腾派板子、底盘电机和机械臂驱动。但是后来烧了两次，就推测应该是电机和舵机驱动时候产生的电压波动，使飞腾派板子上的变压芯片或者有关的电容烧了，因此需要对这两部分做电源隔离，让飞腾派板子单独一路12V电源。