飞腾小车开发

• 关于识别

  • 问题1及解决

    • 存在的问题01-识别不准确

    • 改进方案01-换YOLO

  • 问题2及解决

    • 存在问题02-OpenCV获取的图像有滞后

    • 改进方案02-使用多线程单独管理摄像头

  • 问题3及解决

    • 存在问题03-识别耗时太长

    • 改进方案03

      1. 降低小车移动速度

      2. 换香橙派开发板

      3. 多进程调度优化

• TB6612FNG芯片的使用

  • TB6612FNG原理图

  • 使用方法

• PCA9685芯片的使用

  • PCA9685芯片介绍

    • MODE1寄存器 地址0x00

    • PRE_SCALE寄存器 地址0xFE

    • LEDx引脚控制相关寄存器

  • PCA9685芯片特殊使用

    • 实现IO扩展

      • 实现高电平输出

      • 实现低电平输出

• I2C的使用

  • I2C介绍

  • 在Linux下使用I2C

    • i2cdetect扫描I2C总线并列出已连接的设备

    • i2cdump显示I2C设备的所有寄存器内容

    • i2cget从指定寄存器中读取数据

    • i2cset向指定I2C设备的寄存器中写入数据

  • 在Python下使用I2C

    • 安装所需库smbus

    • 声明总线对象

    • 向总线上发送写寄存器指令 WRITE

    • 向总线上发送读寄存器指令 READ