飞腾派学习指南

本次实习项目共有两个阶段，第一阶段分为两个方向，可以任选一方向进行开发，分别是 USB 驱动开发和 I2C 驱动，第二阶段为实现颜色追踪这一目标

  • 第一阶段-- USB 驱动：

    • 实验一：xhci控制器初始化，接管控制器

    • 实验二：读取 USB 设备，与设备通信，编写设备驱动

  • 第一阶段-- I2C 驱动

    • 实验一：I2C 驱动实现

    • 实验二：通过 I2C 驱动 PCA9685 模块驱动小车

  • 第二阶段为用Rust编写飞腾派各类驱动，具体包括：

    • 摄像头驱动，实现读取物体颜色后，可以跟随颜色

    • 颜色识别算法，实现物体的颜色识别

    • Python库的支持，实现支持颜色识别需要用到的python库

时间安排

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相关数据手册：

  1. https://pan.baidu.com/s/1pStiyqohrB3SxHAFFk8R6Q?pwd=dzdv 提取码：dzdv
  2. 飞腾派数据手册&编程手册：https://ese9a2b5c9d46i.prissl.qiqiuyun.net/1708999963/65dd451b88681301680027?attname=%E9%A3%9E%E8%85%BE%E6%B4%BE%E6%95%B0%E6%8D%AE%E6%89%8B%E5%86%8C%26%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%89%8B%E5%86%8C.zip&e=1712544877&token=ExRD5wolmUnwwITVeSEXDQXizfxTRp7vnaMKJbO-:_Yz27ZregW6Z0Ac0FBYHNCAzoB0=