在飞腾派上运行Dora-rs

参考：https://dora-rs.ai/zh-CN/

安装Dora-rs

下载 Ubuntu 系统镜像并烧录到飞腾派上

用户名和密码均为：root
飞腾派启用网络
- 串口连接
  
  配置网络：
  
  输入sudo nmcli dev wifi，扫描附近热点
  
  输入sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0，连接到指定热点，SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
- 连接显示屏

下载安装Dora-rs

export DORA_VERSION=v0.3.2 # Check for the latest release
export ARCHITECTURE=$(uname -m)
wget https://github.com/dora-rs/dora/releases/download/${DORA_VERSION}/dora-${DORA_VERSION}-${ARCHITECTURE}-Linux.zip
unzip dora-${DORA_VERSION}-${ARCHITECTURE}-Linux.zip
pip install dora-rs==${DORA_VERSION}
PATH=$PATH:$(pwd)
dora --help

尝试使用Dora-rs

Python Conversation

https://dora-rs.ai/zh-CN/docs/guides/getting-started/conversation_py

创建一个新的数据流

dora new conversation_py --lang python
cd conversation_py

添加一个新的节点
```
 dora new --kind custom-node talker
```

在创建的新节点里创建并编辑talker.py

加入以下内容：

from dora import Node
import pyarrow as pa

node = Node()

event = node.next()
if event["type"] == "INPUT":
    print(
        f"""Node received:
    id: {event["id"]},
    value: {event["value"]},
    metadata: {event["metadata"]}"""
    )
node.send_output("speech", pa.array(["Hello World"])) # add this line

调整监听节点

将node_1的名称更改为listener，将node_1.py的名称更改为listener.py

内容变为：

from dora import Node
import pyarrow as pa

node = Node()

event = node.next()
if event["type"] == "INPUT":
    message = event["value"][0].as_py()
    print(
        f"""I heard {message}"""
    )

修改dataflow.yml文件

变为：

nodes:
  - id: talker
    custom:
      source: talker/talker.py
      inputs:
        tick: dora/timer/secs/1
      outputs:
        - speech

  - id: listener
    custom:
      source: listener/listener.py
      inputs:
        speech: talker/speech

之后在终端运行：

dora up
dora start dataflow.yml --name conversation
dora logs conversation listener

结果：

root@Phytium-Pi:/home/user/conversation_py# dora logs conversation listener
I heard Hello World

raspi4-with-arceos-doc

在飞腾派上运行Dora-rs

安装Dora-rs

尝试使用Dora-rs

Python Conversation