实验一：ArceOS的 I2C 驱动实现

飞腾派的每个MIO均可单独当做UART/I2C。端口功能的选择，可以通过配置creg_mio_func_sel寄存器来实现，配置为00选择I2C，配置为01选择UART。

MIO寄存器基地址：

I2C 操作说明：

1. 模式配置：

   配置MIO寄存器creg_mio_func_sel为0x00，选择I2C模式

2. 配置为master：

   1. 配置寄存器0x6c（IC_ENABLE）为0；

   2. 写寄存器0x00（IC_CON），配置主从、speed、设备地址宽度。

   3. 将设备地址写入寄存器0x04（IC_TAR）；

   4. 使能控制器，配置寄存器0x6c（IC_ENABLE）为1。

3. 发送数据：

   1. 判断发送FIFO不满：读0x70(IC_STATUS)地址，判断bit[1]为1时，即发送 FIFO 不满。

   2. 发送写数据命令：向0x10（IC_DATA_CMD）的bit[7:0]写入数据，向bit[8]写入0。

   3. 支持写入多字节数据，重复1、2步骤即可。

   4. 写入最后一个字节数据时要加上停止信号，即除了向0x10（IC_DATA_CMD）的bit[7:0]写数据，bit[8]写0表示写以外，向bit[9]写1表示停止。

4. 接收数据：

   1. 发送读数据命令：向0x10（IC_DATA_CMD）bit[8]写1，表示命令为读操作。

   2. 判断接收FIFO不空：读0x70(IC_STATUS)地址，判断bit[3]为1时，即接收 FIFO 不空。

   3. 读取数据：读0x10（IC_DATA_CMD）地址。

   4. 支持读多字节数据，重复前三步即可。

   5. 读最后一个字节数据时要加上停止信号，即除了向0x10（IC_DATA_CMD）的bit[8]仍写1表示读以外，向bit[9]写1表示停止。

5. I2C 部分寄存器：

tip：可参考本文档的树莓派串口部分。