实验五：通过 UART0 发送指令，由 UART2/3/4/5 驱动小车

由实验二和实验三，考虑将树莓派通过 UART0 与主机相连，通过 UART5 与小车相连，然后可以在主机端驱动小车运动

因此，本实验要求为：在第一阶段实验五和第二阶段实验二、三、四的基础上，在shell命令相关代码中添加一个 move 命令，使得可以通过主机下达命令从而驱使小车运动

类似步骤为：

  1. 在shell命令中添加move函数，实现驱动小车的功能。

  2. 将新生成的关于shell的镜像与kernel8.img合并，复制到SD卡上。

  3. 树莓派通过 UART0 （引脚6（GND）、8(TXD)、10(RXD)）与主机相连，通过 UART5 （引脚34（GND）、32(TXD)、33(RXD)）与小车相连。

  4. 打开连接软件，启动树莓派电源。

  5. 在shell命令中输入move相关命令，观察发现小车开始运动（注意：在实验时应该将小车四轮悬空）。

至此，实验五结束，最终提交实验过程记录（包含出现的各类问题及解决办法）以及move部分的代码以及通过主机端控制小车运动的视频。