方向一：飞腾派 USB 驱动
目的：
飞腾小车摄像头是通过 USB 连接在飞腾派上的，而颜色追踪需要用到摄像头读取颜色并识别，所以需要开发 USB 驱动
具体实施：
具体进行以下三方面内容：
- PCIe 驱动
- USB 驱动
- 摄像头设备驱动
注：由于飞腾派 xhci 控制器是连接在 PCIe 接口上的，所以我们需要开发 PCIe 驱动，确保可以识别到 USB 控制器。但是目前我们发现Uboot会帮助初始化USB控制器，所以目前可以先跳过 PCIe 部分，直接开发 USB 部分。
飞腾小车摄像头是通过 USB 连接在飞腾派上的，而颜色追踪需要用到摄像头读取颜色并识别，所以需要开发 USB 驱动
具体进行以下三方面内容：
注：由于飞腾派 xhci 控制器是连接在 PCIe 接口上的，所以我们需要开发 PCIe 驱动，确保可以识别到 USB 控制器。但是目前我们发现Uboot会帮助初始化USB控制器，所以目前可以先跳过 PCIe 部分，直接开发 USB 部分。