实验三：读取 USB 设备，并完成一个无线鼠标的设备驱动
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端口检测：USB 3.0主机控制器会定期轮询每个端口，检测是否有设备连接。通过检查端口状态寄存器来完成，如果探测到了连接，控制器会进入设备探测阶段。
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设备探测：一旦检测到连接，USB 3.0主机控制器会开始与设备进行通信，以确定其速度和协议。包括向设备发送探测信号，等待设备响应，并解析设备的描述符。
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设备速度确认：在探测到设备后，USB 3.0主机控制器会与设备进行通信，确认其速度和所支持的USB规范版本（例如USB 2.0、USB 3.0等）。
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配置阶段：一旦设备的速度和规范确认，USB 3.0主机控制器会向设备发送配置命令，并分配设备地址。包括配置端点和分配USB地址。
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设备驱动加载：在设备被成功配置后，USB 3.0主机控制器会加载相应的设备驱动程序。
目前进展已经可以读取到插入的 USB 设备的各种描述符，包括设备描述符、配置描述符、接口描述符以及端点描述符，之后要进行的工作就是写四种通信通信协议，包括控制传输、批量传输、同步传输和中断传输。
尝试接入不同的 USB 设备，可以发现会读出不一样的厂商号和设备号，例如：
| USB设备 | vendor（厂商号） | product_id（设备号） |
|---|---|---|
| U盘（aigo） | 2316 | 4096 |
| 鼠标（罗技g502） | 1133 | 49291 |
| 鼠标（罗技M650） | 1133 | 50504 |
| 键盘（京东京造） | 1452 | 591 |
| 无线手柄 | 121 | 294 |
| 摄像头（U20-CAM-1080P） | 12943 | 115 |
U盘（爱国者）：
[ 27.176312 0:2 driver_usb::host::structures::xhci_usb_device:163] dev descriptors: [Device(Device { len: 18, descriptor_type: 1, cd_usb: 512, class: 0, subclass: 0, protocol: 0, max_packet_size0: 64, vendor: 2316, product_id: 4096, device: 4352, manufacture: 1, product: 2, serial_number: 3, num_configurations: 1 })]
键盘（京东京造）:
[ 29.586200 0:2 driver_usb::host::structures::xhci_usb_device:163] dev descriptors: [Device(Device { len: 18, descriptor_type: 1, cd_usb: 512, class: 0, subclass: 0, protocol: 0, max_packet_size0: 64, vendor: 1452, product_id: 591, device: 259, manufacture: 1, product: 2, serial_number: 0, num_configurations: 1 })]
鼠标（罗技G502）：
[ 31.996362 0:2 driver_usb::host::structures::xhci_usb_device:163] dev descriptors: [Device(Device { len: 18, descriptor_type: 1, cd_usb: 512, class: 0, subclass: 0, protocol: 0, max_packet_size0: 64, vendor: 1133, product_id: 49291, device: 9987, manufacture: 1, product: 2, serial_number: 3, num_configurations: 1 })]
摄像头（U20-CAM-1080P）：
[ 34.983512 0:2 driver_usb::host::structures::xhci_usb_device:163] dev descriptors: [Device(Device { len: 18, descriptor_type: 1, cd_usb: 512, class: 239, subclass: 2, protocol: 1, max_packet_size0: 64, vendor: 12943, product_id: 115, device: 256, manufacture: 2, product: 1, serial_number: 3, num_configurations: 1 })]
无线手柄：
[ 29.809112 0:2 driver_usb::host::structures::xhci_usb_device:163] dev descriptors: [Device(Device { len: 18, descriptor_type: 1, cd_usb: 272, class: 0, subclass: 0, protocol: 0, max_packet_size0: 8, vendor: 121, product_id: 294, device: 4099, manufacture: 0, product: 2, serial_number: 0, num_configurations: 1 })]
无线鼠标（罗技M650）：
[ 31.094196 0:2 driver_usb::host::structures::xhci_usb_device:163] dev descriptors: [Device(Device { len: 18, descriptor_type: 1, cd_usb: 512, class: 0, subclass: 0, protocol: 0, max_packet_size0: 64, vendor: 1133, product_id: 50504, device: 1281, manufacture: 1, product: 2, serial_number: 0, num_configurations: 1 })]
现在已经根据鼠标的描述符成功配置鼠标的端点信息。接下来便是进行中断传输命令。
Device {
slot: Slot {
route_string: 0,
speed: 2,
multi_tt: false,
hub: false,
context_entries: 3,
max_exit_latency: 0,
root_hub_port_number: 1,
number_of_ports: 0,
parent_hub_slot_id: 0,
parent_port_number: 0,
tt_think_time: 0,
interrupter_target: 0,
usb_device_address: 1,
slot_state: Configured,
},
endpoints: [
Endpoint {
endpoint_state: Running,
mult: 0,
max_primary_streams: 0,
linear_stream_array: false,
interval: 0,
max_endpoint_service_time_interval_payload_high: 0,
error_count: 3,
endpoint_type: Control,
host_initiate_disable: false,
max_burst_size: 0,
max_packet_size: 8,
dequeue_cycle_state: true,
tr_dequeue_pointer: 2417736145,
average_trb_length: 8,
max_endpoint_service_time_interval_payload_low: 0,
},
Endpoint {
endpoint_state: Disabled,
mult: 0,
max_primary_streams: 0,
linear_stream_array: false,
interval: 0,
max_endpoint_service_time_interval_payload_high: 0,
error_count: 0,
endpoint_type: NotValid,
host_initiate_disable: false,
max_burst_size: 0,
max_packet_size: 0,
dequeue_cycle_state: false,
tr_dequeue_pointer: 0,
average_trb_length: 0,
max_endpoint_service_time_interval_payload_low: 0,
},
Endpoint {
endpoint_state: Running,
mult: 0,
max_primary_streams: 0,
linear_stream_array: false,
interval: 3,
max_endpoint_service_time_interval_payload_high: 0,
error_count: 3,
endpoint_type: InterruptIn,
host_initiate_disable: false,
max_burst_size: 0,
max_packet_size: 4,
dequeue_cycle_state: true,
tr_dequeue_pointer: 2417737729,
average_trb_length: 0,
max_endpoint_service_time_interval_payload_low: 4,
},
根据上述信息可以看出端点0类型为：控制传输，已启用，端点3为中断传输（传输方向：设备到主机），已启用。