1.
学习指南
2.
第一阶段：认识树莓派及 ArceOS 编译
2.1.
实验一：支持树莓派4b的 Qemu 环境搭建
2.2.
实验二：Qemu 模拟器启动 ArceOS，打印 Hello，world
2.3.
实验三：Qemu 模拟器启动 ArceOS，执行 shell 命令
2.4.
实验四：树莓派启动 ArceOS，打印 Hello,world
2.5.
实验五：树莓派启动 ArceOS，执行 shell 命令
3.
第二阶段：Rust 编写树莓派串口驱动
3.1.
实验一：UART0 的启用
3.2.
实验二：通过 UART0 驱动小车
3.3.
实验三：通过 UART0 启用 UART5
3.4.
实验四：通过 UART0 启用 UART2/3/4
3.5.
实验五：通过 UART0 发送指令，由 UART2/3/4/5 驱动小车
4.
第三阶段：Rust编写树莓派USB驱动
4.1.
任务一：PCIe初始化
4.2.
任务二：PCIe主机桥为PCIe设备分配内存空间
4.3.
任务三：xhci主机控制器初始化
4.4.
任务四：xhci检测设备，分配地址空间
4.5.
任务五：解析设备配置，加载对应驱动
4.6.
任务六：USB转串口的设备驱动实现
5.
树莓派参考资料
6.
飞腾派学习指南
6.1.
飞腾派参数
6.2.
实验一：飞腾派运行ArceOS
6.3.
实验二：飞腾派运行Dora-rs
7.
第一阶段--方向一：飞腾派 USB 驱动
7.1.
PCIe 介绍
7.2.
实验一：PCIe 初始化，接管 PCIe 控制器(选做)
7.3.
实验二：PCIe 读取 xhci 控制器（选做）
7.4.
USB 介绍
7.5.
ArceOS-USB部分代码导读
7.6.
USB最新进展
7.7.
实验一：飞腾派 Uboot 启动 USB
7.8.
实验二：xhci 控制器初始化，接管 USB 控制器
7.9.
实验三：读取 USB 设备，并完成一个无线鼠标的设备驱动
8.
第一阶段--方向二：飞腾派 I2C 驱动
8.1.
I2C 介绍
8.2.
实验一：ArceOS的 I2C 驱动实现
8.3.
实验二：ArceOS通过 I2C 驱动 PCA9685 模块驱动小车
9.
第二阶段：颜色追踪
9.1.
第一步：摄像头驱动实现
9.2.
第二步：颜色识别算法
9.3.
第三步：python库的支持
10.
飞腾派参考资料
Light (default)
Rust
Coal
Navy
Ayu
raspi4-with-arceos-doc
方向二：飞腾派 I2C 驱动
目的：
飞腾派通过 I2C 驱动PCA9685模块驱动小车前进，因此需要编写 I2C 驱动从而驱动小车运动
具体实施：
具体进行以下三方面内容：
I2C 驱动
适配PCA9685模块
驱动小车