方向一实现 USB 驱动，为成功驱动摄像头提供了前提；方向二实现 I2C 驱动，成功驱动小车前进。
小车通过 USB 连接摄像头，通过摄像头读取物体的颜色，然后通过摄像头识别出该颜色后通过 I2C 驱动发送数据到小车控制板，控制小车朝着该颜色的物体运动