0.3 前置知识引导

与Arduino开发相关的语法介绍

一、基础语法架构
void setup() { // 初始化代码，只执行一次}
void loop() { // 主循环代码，重复执行}
Serial.begin(115200); // 初始化串口，波特率115200
Serial.print() // 发送数据到串口
二、相关库中核心函数的介绍
- LedController
  (1)ledcSetup() - PWM通道初始化
  double ledcSetup(uint8_t chan, double freq, uint8_t bit_num)
  i.功能：配置指定LEDC通道的PWM信号参数
  ii.参数：
  chan：通道号(0-15，取决于ESP32型号)
  freq：PWM频率(Hz)
  bit_num：占空比分辨率(1-16位)
  返回值：实际设置的频率值
  iii.说明：必须先调用此函数初始化通道才能使用其他PWM功能
  (2)ledcAttachPin() - 引脚绑定
  void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t chan)
  i.功能：将GPIO引脚绑定到指定的PWM通道
  ii.参数：
  pin：GPIO引脚号
  chan：已初始化的PWM通道号
  iii.说明：一个通道可绑定多个引脚，实现同步控制
  (3)ledcWrite() - 占空比设置
  void ledcWrite(uint8_t chan, uint32_t duty)
  i.功能：设置指定通道的PWM占空比
  ii.参数：
  chan：PWM通道号
  duty：占空比值(范围由分辨率决定)
  iii.说明：这是最核心的PWM输出函数，用于实时调整输出强度