网页遥控小车前进

控制运动板块与WiFi、网页搭建等板块的结合

• 使用AsyncWebServer中on函数接收网页相关指令

• 这里使用的是GET请求

  server.on("/led", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
  String state = request->getParam("state")->value();
  digitalWrite(LED_PIN, state.toInt());
  request->send(200);});
  
  

• 通过以下方法对应控制运动相关函数：
  request->getParam("state")->value()

• 代码样例

const char* webpage = "";//自己编写的网页
AsyncWebServer server(80);
const char* ssid = "Tsinghua-Dongsheng";
const char* password = "";
void notFound(AsyncWebServerRequest *request) {
    request->send(404, "text/plain", "Not found");
}

预期实现成果