网页遥控小车前进

控制运动板块与WiFi、网页搭建等板块的结合

  • 使用AsyncWebServer中on函数接收网页相关指令
  • 这里使用的是GET请求
    server.on("/led", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    String state = request->getParam("state")->value();
    digitalWrite(LED_PIN, state.toInt());
    request->send(200);});
    
  • 通过以下方法对应控制运动相关函数:
    request->getParam("state")->value()