前言
序章：环境配置与预备知识
硬件平台介绍
开发环境准备
前置知识引导
第一章：ESP32小车基本控制
硬件介绍
ESP32使用I/O接口
ESP32驱动轮子
项目实践：ESP32驱动小车转向
第二章：ESP32小车远程控制
ESP32使能WiFi
ESP32搭建网络服务
网页遥控小车前进
项目实践：网页控制小车
第三章：ESP32机械抓手基本控制
ESP32使用PWM
ESP32驱动舵机
项目实践：ESP32抓取网球
第四章：YOLO模型训练及识别
网球识别
ESP32小车识别
项目实践：网球和ESP32小车位置识别
第五章：项目实践-边缘智能目标检测
里程碑1：根据YOLO结果返回控制小车指令
里程碑2：根据小车指令转向瞄准网球
里程碑3：根据小车指令靠近网球
里程碑4：根据小车指令抓取网球
第六章：项目实践-使用Rust库开发ESP32小车
第七章：项目实践-移植ArceOS Unikernel驱动小车
第八章：项目实践-基于视觉大模型捡网球
第九章：项目实践-通过语音交互实现捡万物
第十章：项目实践-通过语音交互实现分类存放
Light
Rust
Coal
Navy
Ayu
ESP32小车开发指导书
项目实践：ESP32抓取网球
提示
根据实际抓手各部分组装方式调整舵机角度
在角度函数中增加while循环和delay()控制抓手速度