ESP32使用I/O接口

数字I/O的不同工作模式介绍

• 一、基本输入输出模式

  • 1.数字输入模式(INPUT)
    用于读取外部数字信号状态(高/低电平)

  • 2.数字输出模式(OUTPUT)
    控制引脚输出高/低电平

• 二、带内部电阻的输入模式

  • 1.上拉输入模式(INPUT_PULLUP)
    (1)功能：
    启用内部上拉电阻(约45kΩ)的输入模式
    (2)特点：
    引脚悬空时默认读取为高电平
    适合连接接地式开关/按键
    可节省外部上拉电阻

  • 2.下拉输入模式(INPUT_PULLDOWN)
    (1)功能​​：
    启用内部下拉电阻(约45kΩ)的输入模式
    (2)特点​​：
    引脚悬空时默认读取为低电平
    适合连接接电源式开关/按键
    可节省外部下拉电阻

Arduino框架

• 一、必要头函数/库

  • 1.Arduino
    核心库，包括GPIO基础函数

  • 2.LedConctroller
    将控制GPIO的基础函数替换，如下

  //Aruino
  pinMode(pin, mode);  // 配置引脚为输入或输出模式
  digitalWrite(pin, value);  // 设置输出电平（HIGH/LOW）
  

  //LedController
  //介绍详见上一章
  ledcSetup(uint8_t chan, double freq, uint8_t bit_num);
  ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t chan);
  edcWrite(uint8_t chan, uint32_t duty);
  

• 二、代码样例

#include <Arduino.h>
void Motor_Setup(int motorID, int pin1,
                 int pin2) {  // 电机初始化 ID=1~4 定义四组电机
  ledcSetup(motorID * 2 - 2, freq, resolution_bits);
  ledcAttachPin(pin1, motorID * 2 - 2);
  ledcSetup(motorID * 2 - 1, freq, resolution_bits);
  ledcAttachPin(pin2, motorID * 2 - 1);
}
void setup() {
  delay(500);
  Serial.begin(115200);
  
  Motor_Setup(1, 27, 13); // 设电机组标号和对应的引脚
  Motor_Setup(2, 4, 2);
  Motor_Setup(3, 17, 12);
  Motor_Setup(4, 15, 14);
}


void loop() {
  delay(1000);
}