前言

目录

• 前言

• 序章：环境配置与预备知识

  • 硬件平台介绍
  • 开发环境准备
  • 前置知识引导

• 第一章：ESP32小车基本控制

  • 硬件介绍
  • ESP32使用I/O接口
  • ESP32驱动轮子
  • 项目实践：ESP32驱动小车转向

• 第二章：ESP32小车远程控制

  • ESP32使能WiFi
  • ESP32搭建网络服务
  • 网页遥控小车前进
  • 项目实践：网页控制小车

• 第三章：ESP32机械抓手基本控制

  • ESP32使用PWM
  • ESP32驱动舵机
  • 项目实践：ESP32抓取网球

• 第四章：YOLO模型训练及识别

  • 网球识别
  • ESP32小车识别
  • 项目实践：网球和ESP32小车位置识别

• 第五章：项目实践-边缘智能目标检测

  • 里程碑1：根据YOLO结果返回控制小车指令
  • 里程碑2：根据小车指令转向瞄准网球
  • 里程碑3：根据小车指令靠近网球
  • 里程碑4：根据小车指令抓取网球

• 第六章：项目实践-使用Rust库开发ESP32小车

• 第七章：项目实践-移植ArceOS Unikernel驱动小车

• 第八章：项目实践-基于视觉大模型捡网球

• 第九章：项目实践-通过语音交互实现捡万物

• 第十章：项目实践-通过语音交互实现分类存放

项目简介

本实践指南将带领您从零开始构建一个基于ESP32的智能网球捡拾小车系统。通过本项目的完整学习路径，您将掌握嵌入式开发、物联网通信、计算机视觉和智能控制等多项前沿技术。（编写中）

学习路径

基础准备

• 环境配置：硬件平台介绍与开发环境搭建
• 预备知识：嵌入式开发基础与ESP32编程入门

核心技能培养

1. 基础控制

   • ESP32 GPIO控制与电机驱动
   • 实现小车基本运动控制

2. 物联网应用

   • WiFi通信与网络服务搭建
   • 网页远程控制实现

3. 机械控制

   • PWM技术与舵机控制
   • 机械抓手精准控制

4. 计算机视觉

   • YOLO模型训练与部署
   • 目标检测与位置识别

进阶项目实践

• 边缘智能系统：实现自动网球检测与抓取全流程
• Rust开发实践：使用Rust进行嵌入式开发
• Unikernel探索：移植ArceOS驱动系统
• AI增强：视觉大模型与语音交互应用

技术亮点

• 从硬件驱动到智能算法的完整开发链条
• 物联网与边缘计算的深度融合
• 传统嵌入式开发与现代AI技术的结合
• 多种编程范式与实践(Rust/Unikernel)

适合读者

• 嵌入式开发爱好者
• 物联网应用开发者
• 计算机视觉实践者
• 希望提升完整项目开发能力的学习者

通过本项目的阶梯式实践，您将获得从硬件控制到智能识别算法的全栈开发能力，掌握现代嵌入式智能系统的开发方法。