第一章：ESP32小车基本控制

目录

• 硬件介绍
  • 1.1.1 ESP32核心引脚
  • 1.1.2 ESP32开发板的基本功能
• ESP32使用I/O接口
  • 1.2.1 数字I/O的不同工作模式介绍
• ESP32驱动轮子
  • 1.3.1 硬件连接
    (a)引脚连接参考
  • 1.3.1 相关函数的编写
    (a)电机控制函数
  • 1.3.2 串口连接与烧录
    (a)调试方法
    (b)常见问题解决
• 项目实践：ESP32驱动小车转向

预期学习成果

• 能够依照实例编写出相关控制小车运动的函数
• 小车能够实现前进、后退、转向、刹车、休眠等多种运动效果