第三章：ESP32机械抓手基本控制

目录

  • 3.1.1 使用PWM控制舵机的语法基本框架
    (a)初始化与绑定通道
    (b)编写控制舵机角度函数
    (c)对多个电机进行控制，实现对抓手运动状态控制
  • 3.2.1 舵机信号脉宽映射与角度控制
    (a)舵机控制原理
    (b)角度到脉宽的转换公式

预期学习成果

  • 能够控制多个舵机转动
  • 抓手能呈现抓、放等预计姿态
  • 网页端可以遥控抓手进行抓球