ESP32使用PWM

使用PWM控制舵机的语法基本框架

• 一、初始化与绑定通道
  • 主要使用函数
    ledcSetup(PWM_CHANNEL, PWM_FREQ, PWM_RESOLUTION);
ledcAttachPin(SERVO_PIN, PWM_CHANNEL);
• 二、编写控制舵机角度函数
  • 利用角度、脉宽、分辨率之间的关系编写
  • 使用ledcWrite(PWM_CHANNEL, duty);
    进行输出
• 三、对多个电机进行控制，实现对抓手运动状态控制
  • 利用switch结构改写上述角度函数
  • 根据舵机实际情况，编写能实现抓手初始状态、抓物状态、缩回状态、释放状态等的各种函数