序章：环境配置与预备知识

目录

• * 硬件平台介绍
  • 0.1.1 开发板选型指南
    (a)核心硬件架构
    (b)外设与接口资源
  • 0.1.2 电机驱动模块选型
• * 开发环境准备
  • 0.2.1 运行环境
  • 0.2.2 相关库的下载与简要介绍
    (a)ESPAsyncWebServer
    (b)LedController
    (c)ESP32Servo
• 前置知识引导
  • 0.3.1 与Arduino开发相关的语法介绍
    (a)基础语法架构
    (b)相关库中核心函数的介绍
  • 0.3.2 PWM基本原理

预期学习成果

• 硬件层面：
  了解ESP32相关知识，完成项目所需硬件选购（开发板，小车，抓手，电池）
• 开发环境层面：
  掌握VSCode下PlatformIO插件的基础使用方法