ESP32驱动轮子
硬件的连接
- 引脚连接参考
- 电机1 PWM: GPIO27
电机1 DIR: GPIO13
电机2 PWM: GPIO4
电机2 DIR: GPIO2
电机3 PWM: GPIO17
电机3 DIR: GPIO12
电机4 PWM: GPIO15
电机4 DIR: GPIO14
- 电机1 PWM: GPIO27
相关函数的编写
- 电机控制函数
串口调试与烧录
- 一、调试方法
- PlatformIO提供了方便的串口监视器：
点击底部状态栏"插头"图标
或命令面板输入"PlatformIO: Serial Monitor"
快捷键Ctrl+T Ctrl+X退出监视器 - 可以在代码中添加Serial.println()函数增加调试信息
- PlatformIO提供了方便的串口监视器：
- 二、常见问题解决
- 1.上传失败:
检查USB连接 - 2.库冲突:
去除非必要的库，避免引起冲突 - 3.电机响应异常：
检查电源是否充足
检查PWM频率和分辨率
- 1.上传失败: