Introduction

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Introduction

• 第一章 项目概述与环境搭建

  • 1.1 项目目标与应用场景
  • 1.2 硬件组成清单
  • 1.3 软件环境配置指南
  • 1.4 项目目录结构解析
  • 系统架构与原理

• 第二章 视觉处理基础理论

  • 2.1 数字图像处理基础
  • 2.2 色彩空间与HSV原理
  • 2.3 图像预处理技术详解
  • 2.4 目标识别核心算法

• 第三章 网球检测系统实现

  • 3.1 颜色阈值分割实战
  • 3.2 形态学处理技术应用
  • 3.3 轮廓分析与特征提取
  • 3.4 位置计算与坐标转换

• 第四章 小车运动控制

  • 4.1 底盘控制原理
  • 4.2 驱动电路设计
  • 4.3 运动控制算法
  • 4.4 底盘控制系统集成

• 第五章 机械臂控制系统

  • 5.1 机械臂结构分析
  • 5.2 抓取机构设计
  • 5.3 轨迹规划技术
  • 5.4 机械臂控制系统集成

• 第六章 Dora-RS框架解析

  • 6.1 框架设计理念
  • 6.2 核心组件剖析
  • 6.3 通信机制实现
  • 6.4 框架应用实践

• 第七章 系统集成与优化

  • 7.1 多模块协同架构
  • 7.2 服务化部署方案
  • 7.3 Web控制平台
  • 7.4 系统性能优化

• 第八章 总结与扩展方向

  • 8.1 项目成果总结
  • 8.2 工业级扩展方案
  • 8.3 智能化升级方向
  • 8.4 学习资源与社区