硬件参数
主控板
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 型号 | LicheeRV Nano |
| CPU | 算能 SG2002 大核：1GHz RISC-V C906 / ARM A53 二选一; 小核：700MHz RISC-V C906； |
| NPU | 1 TOPS (INT8)，支持 BF16 |
机械臂舵机和控制板
控制板
微雪UART串口通信控制板
使用的舵机
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 型号 | ZL-ZP10S |
| 通信 | 串口 UART |
| 设备 | /dev/ttyACM0 |
| 波特率 | 115200 |
支持的舵机
- STS3215
- MG996R
- ZL-ZP10S
电机控制板(DRV8833)
使用的电机
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 型号 | N20 直流减速电机 |
| 控制方式 | PWM 调速 |
| GPIO Chip | 4 |