Web 界面

启动服务后，访问 http://<机器人IP>/ 进入 Web 控制界面。

功能区域

遥控器

通过方向键控制机器人运动：

• 前进/后退：前进/后退
• 左转/右转：左转/右转

夹爪控制

• 抓取：控制机械臂向下夹取夹爪闭合
• 释放：控制机械臂夹爪张开

WiFi 配置

访问 WiFi 配置页面，可重新设置机器人连接的 WiFi 网络。

详细步骤见 WiFi 配置

进入试验平台

可进入自带的实验平台进行实验