初始化配置

这部分为机器人的初始化部分，都会在用户拿到设备前实现，如果用户需要自行初始化也可以按照本流程实现。

烧录镜像

从Releases下载最新镜像，通过烧入工具将镜像烧录到tf卡中，镜像中会自带一份项目文件。

连接主控

通过type-c接口可以将板子连接到电脑上

在win下在终端里输入ipconfig，找到一个新的以太网，例如 10.163.124.100。 之后可以使用ssh进行连接，ssh root@10.163.124.1

部署 aka-server

将 aka-server 拷贝到控制板，一条命令完成初始化：

# 1. 拷贝到控制板
scp dist/aka-server root@<robot>:/usr/local/bin/

# 2. 一键初始化（解压 + AP 热点 + DHCP + 开机自启）
ssh root@<robot> 'aka-server --init'

--init 自动完成：

• 解压项目文件到 /root/AKA-00
• 配置 AP 热点（SSID: chenlong-robot-xxxxx，基于 MAC 地址唯一）
• 配置 DHCP（192.168.4.100-200）
• 写入 S98apstart / S99webstart 自启脚本
• 立即启动热点

之后每次开机自动运行 aka-server。如需手动更新：

scp dist/aka-server root@<robot>:/usr/local/bin/
ssh root@<robot> 'rm -rf /root/AKA-00 && aka-server'

HTTPS 证书生成命令

• 无交互生成自签名证书，有效期10年（3650天）

openssl req -x509 -newkey rsa:4096 -keyout key.pem -out cert.pem -days 3650 -nodes -subj "/C=CN/ST=Beijing/L=Beijing/O=MyOrg/OU=MyDept/CN=localhost"

网络配置

修改 /etc/wpa_supplicant.conf 文件

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1

network={
  ssid="wifi名"
  psk="wifi密码"
  priority=8
}

network={
  ssid="#####"
  psk="********"
  priority=5
}

network={
  key_mgmt=NONE
  priority=1
}