第一次连接
如何连接机器人
第一步,连接机器人自身的热点,用于配置机器人
- 确保机器人已连接到电源,等待机器人控制板灯亮
- 等待20秒到30秒,此时控制板正在启动网络模块
- 开发者打开电脑/手机,进入wifi连接,找到控制板的热点并连接,例如
chenlong-robot-02
第二步,让机器人连接到开发者的WiFi网络
- 连接热点之后,打开浏览器,输入
192.168.4.1(不同的机器人可能不同,已实际为准),即可进入机器人的遥控界面 - 在配置页面中,刷新网络,找到开发者需要的WiFi网络,点击连接,如有密码需要输入密码

- 连接成功后,网页会显示当前连接的WiFi网络名称以及为机器人分配的IP

第三步,ssh登录机器人的控制板
- 第二步进行完之后,开发者需要记下为机器人分配的IP,并且让自己的电脑和机器人连接到同一个WiFi网络

- 开发者打开终端,输入
ssh root@[机器人分配的IP],即可登录机器人的控制板,密码为root - 登录成功后,即可在终端中操作机器人的控制板,输入
ping www.baidu.com或者curl www.baidu.com,用来检测控制板网络是否成功连接并且能够访问互联网