API 文档

获取 IP 地址

GET /api/ip

响应：

{
  "ip": "192.168.1.100"
}

控制接口

GET /api/control?action=<action>&speed=<speed>&time=<time>

参数

参数	类型	必填	说明
action	string	是	动作类型
speed	int	否	速度 0-50
time	int	否	持续时间（毫秒）

action 可选值

值	说明
up	前进
down	后退
left	左转
right	右转
stop	停止
grab	抓取
release	释放

示例

# 前进
curl "http://<ip>/api/control?action=up&speed=30&time=1000"

# 左转
curl "http://<ip>/api/control?action=left&speed=20&time=500"

# 抓取
curl "http://<ip>/api/control?action=grab"

# 释放
curl "http://<ip>/api/control?action=release"