快速开始

本文档帮助你快速开始让 AKA-00 跑起来。

1. 组装

参考 硬件接线 完成机械臂、电机、摄像头的连接。

2. 通电

  1. 连接电源，等待控制板指示灯亮起
  2. 等待 60 秒，网络模块启动
  3. 连接机器人热点（格式：chenlong-robot-xxxxx）
  4. 浏览器访问 192.168.4.1，进入配置 遥控器
  5. 之后可以通过手机上的遥控器控制小车

如果需要自定义启动流程需要初始化的详细步骤见 机器人连接

3. 修改代码常用命令

# SSH 登录控制板
# 在同一局域网下用ssh连接
ssh root@<机器人IP>

# 通过scp将修改的代码上传到主控上
scp 本地目录文件 root@<机器人IP>:

# 或者在主控上用vim进行修改
vim 目标文件

# 找到并杀死当前占用线程
ps ｜ grep python*
kill -9 pid

# 启动服务
python run.py

详细部署见 软件部署

4. 使用

启动后通过以下方式控制：

  • Web 界面: 访问 http://<机器人IP>/
  • API: 使用 /api/control 接口

详细说明见 Web 界面 和 API 文档

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