快速开始

本文档帮助你快速开始让 AKA-00 跑起来。

1. 组装

参考 硬件接线 完成机械臂、电机、摄像头的连接。

2. 通电

  1. 连接电源，等待控制板指示灯亮起
  2. 等待 60 秒，网络模块启动
  3. 连接机器人热点（格式：chenlong-robot-xxxxx）
  4. 浏览器访问 192.168.4.1，进入控制界面
  5. 之后可以通过手机上的遥控器控制小车

3. 部署（首次/更新）

项目以单文件 aka-00-server 分发，拷贝到控制板执行：

# 打包（在开发机上；改了前端要先 cd frontend && npm run build）
make -C cpp ota                 # → cpp/dist/aka-00-server

# 拷贝到控制板（-O：板载 sshd 不认新版 SFTP 协议）
scp -O cpp/dist/aka-00-server root@<robot>:/root/

# 首次部署：解包 + 热点 + 开机自启
ssh root@<robot> '/root/aka-00-server --init'

更新部署（保留 config.toml、证书、demo 卡片等现场数据）：

scp -O cpp/dist/aka-00-server root@<robot>:/root/
ssh root@<robot> 'setsid /root/aka-00-server --update >/root/ota.log 2>&1 < /dev/null'
  • 别放 /tmp：板上 /tmp 是 53MB 的内存盘，20MB 的固件放那儿会把内存打爆。
  • 想让本次带的默认配置连 config.toml 一起覆盖，用 AKA_OTA_RESET_CONFIG=1 ... --update。
  • setsid 是因为 --update 结尾是 exec init.sh，会把服务挂在当前 ssh 会话上； 也可以升级完直接 reboot（开机由 /etc/init.d/S99webstart 拉起）。

4. 使用

启动后通过以下方式控制：

  • Web 界面: 访问 http://<机器人IP>/
  • API: 使用 /api/control 接口

详细说明见 Web 界面 和 API 文档

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