快速开始

本文档帮助你快速开始让 AKA-00 跑起来。

1. 组装

参考 硬件接线 完成机械臂、电机、摄像头的连接。

2. 通电

  1. 连接电源，等待控制板指示灯亮起
  2. 等待 60 秒，网络模块启动
  3. 连接机器人热点（格式：chenlong-robot-xxxxx）
  4. 浏览器访问 192.168.4.1，进入控制界面
  5. 之后可以通过手机上的遥控器控制小车

3. 部署（首次/更新）

项目以单文件 aka-server 分发，拷贝到控制板：

# 打包（在开发机上）
./build_release.sh              # 使用已有静态文件
./build_release.sh --rebuild    # 自动构建前端后打包

# 拷贝到控制板
scp dist/aka-server root@<robot>:

# 首次部署：一键初始化（解压 + 热点 + 自启）
ssh root@<robot> 'aka-server --init'

# 之后每次开机自动启动，也可手动运行
ssh root@<robot> 'aka-server'

更新部署时清除旧数据后重新运行：

ssh root@<robot> 'rm -rf /root/AKA-00 && aka-server'

4. 修改代码常用命令

# SSH 登录控制板
ssh root@<机器人IP>

# 本地修改代码后，重新打包并部署
./build_release.sh && scp dist/aka-server root@<robot>:/usr/local/bin/

# 在控制板上重启服务
ssh root@<robot> 'rm -rf /root/AKA-00 && aka-server'

5. 使用

启动后通过以下方式控制：

  • Web 界面: 访问 http://<机器人IP>/
  • API: 使用 /api/control 接口

详细说明见 Web 界面 和 API 文档

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