AKA-00教育机器人测试文档 - 极限工况测试
4. 极限工况测试
4.1 测试目标
验证机器人在极端环境条件下的安全运行能力，包括不同温度环境、阳光直射等工况下的长时间运行稳定性。
4.2 测试环境
- 高温测试环境（40℃）
- 低温测试环境（0℃）
- 室外阳光直射环境
- 温度测量设备
- 计时器
4.3 测试用例
| 用例编号 | 测试场景 | 测试步骤 | 预期结果 | 实际结果 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| EX-007 | 电机连续运行温度测试 | 1. 安装完整底盘后 2. 控制电机连续最大速度转动40分钟 3. 测量电机控制芯片温度 | 电机控制芯片温度≤[实测安全温度]℃ | ||
| EX-008 | 舵机连续运行温度测试 | 1. 安装完整机械臂后 2. 控制舵机依次最大角度转动一次，执行抓取释放循环40分钟 3. 测量舵机和舵机控制芯片温度 | 舵机温度≤[实测安全温度]℃ 舵机控制芯片温度≤[实测安全温度]℃ | ||
| EX-001 | 高温环境连续运行测试 | 1. 在40℃环境下启动机器人 2. 持续高强度运动40分钟（一节课时间） 3. 测量电机控制芯片温度 | 电机控制芯片温度≤[实测安全温度]℃ | ||
| EX-002 | 低温环境连续运行测试 | 1. 在0℃环境下启动机器人 2. 持续高强度运动40分钟 3. 测量各关键部件温度 | 各部件工作正常，无异常低温问题 | ||
| EX-003 | 阳光直射环境测试 | 1. 在室外阳光直射环境下 2. 持续运行40分钟 3. 测量控制板和电池温度 | 控制板温度≤65℃，电池温度≤55℃ | ||
| EX-004 | 室内环境连续运行测试 | 1. 在室内常温环境下 2. 持续高强度运动40分钟 3. 测量电机控制芯片温度 | 电机控制芯片温度≤[实测安全温度]℃ | ||
| EX-005 | 室外环境连续运行测试 | 1. 在室外自然环境下 2. 持续高强度运动40分钟 3. 测量电机控制芯片温度 | 电机控制芯片温度≤[实测安全温度]℃ | ||
| EX-006 | 湿度环境测试 | 1. 在高湿度环境（85%RH）下 2. 持续运行2小时 3. 检查是否有结露或短路 | 无结露现象，电路工作正常 |
文档版本：V1.0
创建日期：2026-06-11
文档状态：待审核